කර්මාන්ත ස්වයංක්රීයකරණයේදී (Industrial Automation) PLC හි කාර්යභාරය
කර්මාන්ත ස්වයංක්රීයකරණයේදී PLC (Programmable Logic Controller) යනු සමස්ත පද්ධතියේම "මොළය" (Brain) ලෙස හැඳින්විය හැකියි. යන්ත්ර සූත්ර සහ නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය බුද්ධිමත්ව සහ ස්වයංක්රීයව පාලනය කිරීම මෙහි මූලික අරමුණයි.
ප්රධාන කාර්යභාරයන්:
දත්ත රැස් කිරීම (Input Monitoring): පද්ධතියේ ඇති සංවේදක (Sensors) සහ ස්විච (Switches) මගින් ලැබෙන දත්ත (උදාහරණ: උෂ්ණත්වය, පීඩනය, හෝ යම් භාණ්ඩයක් ඇති නැති බව) නිරන්තරයෙන් නිරීක්ෂණය කිරීම.
තීරණ ගැනීම (Logic Processing): මෘදුකාංගය හරහා ලබා දී ඇති තර්කනය (Logic) අනුව, ලැබුණු දත්ත මත පදනම්ව මීළඟට කළ යුත්තේ කුමක්දැයි ක්ෂණිකව තීරණය කිරීම.
ප්රතිදාන පාලනය (Output Control): ගනු ලැබූ තීරණයට අනුව මෝටර් (Motors), වෑල්ව (Valves), හෝ රොබෝ අත් වැනි උපකරණ ක්රියාත්මක කිරීම හෝ නතර කිරීම.
නිරවද්යතාවය සහ වේගය (Precision & Speed): මිනිස් අතින් සිදුවන වැරදි (Human errors) අවම කරමින් ඉතා ඉහළ වේගයකින් සහ නිරවද්යතාවයකින් යුතුව දිවා රෑ නොබලා නිෂ්පාදන කටයුතු සිදු කිරීමේ හැකියාව.
නම්යශීලී බව (Flexibility): නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ වෙනසක් කිරීමට අවශ්ය වූ විට, මුළු පද්ධතියේම වයර් මාරු කරනවා වෙනුවට PLC එකේ ඇති වැඩසටහන (Program) පමණක් වෙනස් කිරීමෙන් ඉතා පහසුවෙන් කාර්යය ඉටු කරගත හැකියි.
ආරක්ෂාව තහවුරු කිරීම (Industrial Safety): පද්ධතියේ යම් දෝෂයක් හෝ අනතුරක් සිදුවීමට පෙර එය හඳුනාගෙන, යන්ත්ර වහාම නතර කිරීමට හෝ අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා (Alarms) නිකුත් කිරීමට PLC පද්ධතියට පුළුවන.